Oficiálne zverejnenie úspechov

Systematicky sme zaviedli produktový dizajn a vývojový systém pre robotické chirurgické kliešte so zameraním na čeľusteklinické mechanické úlohy. Nad rámec jednoduchých klasifikácií uchopovačov, nožníc a disektorov sme ďalej rozdelili špecializované konfigurácie čeľustí prispôsobené desiatkam špecifických chirurgických manévrov, vrátanejemné atraumatické uchopenie, silná retrakcia, ostrá disekcia, tupá separácia a presná elektrokoagulácia. Vďaka inovatívnemu dizajnu sú viaceré funkcie (napr. uchopenie + elektrokoagulácia, rezanie + odsávanie) inteligentne integrované do jedného hrotu nástroja, čo výrazne znižuje intraoperačné výmeny nástrojov a zlepšuje plynulosť a efektivitu chirurgického zákroku.

Pozadie výskumu a vývoja a kľúčové body bolesti

V zložitých robotických operáciách musia primárni chirurgovia vykonávať rôzne manipulácie s tkanivami, rovnako ako pri otvorených procedúrach. Avšak, obmedzené počtom kanálov nástroja, časté výmeny nástrojov narúšajú chirurgický rytmus a predlžujú operačný čas. Konvenčné univerzálne čeľuste trpia dilemou „majstra všetkého“: nedostatočná sila uchopenia spôsobuje skĺznutie tkaniva; príliš ostré zúbkovanie vedie k poraneniu tkaniva; slabý výkon pitvy; a nedostatok účinnej hemostázy vyžaduje dodatočný prechod na elektrokauterizačné háky alebo bipolárne zariadenia. Chirurgovia sú nútení opakovane prepínať medzi funkčne obmedzenými nástrojmi a nemôžu dosiahnuť plynulý pracovný tok, kde jeden nástroj dokončí jeden chirurgický krok. Klinicky existuje naliehavý dopyt po sériišpecializované, multifunkčné čeľustektoré presne zodpovedajú mechanickým požiadavkám špecifických chirurgických zákrokov a integrujú kľúčové pomocné funkcie.

Základné technologické inovácie

Naša inovácia spočíva vdekódovanie klinického pohybu a modulárna funkčná integrácia:

Rozdelený dizajn orientovaný na úlohy

• Jemné atraumatické chápadlá: Osvojte si široké, hladké lyžicovité alebo ploché čeľuste s veľkými kontaktnými plochami a nízkym tlakom, vhodné na uchopenie krehkých tkanív, ako sú črevá a krvné cievy. Mikrojamičky na povrchu zlepšujú priľnavosť bez prepichnutia tkaniva ostrými zúbkami.
• Vysokovýkonné zaťahovacie/uchopovacie kliešte: Prepletené hrubé zúbky s vysokou tvrdosťou vsadené do čeľustí poskytujú vynikajúci protišmykový výkon, ktorý sa používa na stiahnutie orgánov, ako je maternica a žalúdok alebo tuhé fasciálne tkanivá.
• Ostré pitevné nožnice: Ultra tenké, ostré nožnice s dvoma čepeľami s rovnými, zakrivenými alebo zahnutými reznými hranami pre presné strihanie tkaniva. Niektoré konštrukcie obsahujú mikroelektródy, ktoré umožňujú rezanie so súčasnou koaguláciou.
• Tupé disektory/roztierače: Zaoblené špičky čeľustí alebo čeľuste v tvare kačacieho zobáka sa primárne používajú na tupú separáciu medzi rovinami tkaniva na odhalenie chirurgických polí, a nie na rezanie.
• Multifunkčný integrovaný dizajn
• Bipolárne chápadlá: Izolované bipolárne elektródy sú integrované do štandardných uchopovacích čeľustí, čo umožňuje presnú elektrokoaguláciu v reálnom čase na zastavenie krvácania, zatiaľ čo uchopenie tkaniva - dosiahne koaguláciu presne tam, kde je tkanivo držané.
• Irigačné a odsávacie integrované disektory: Nezávislé mikrokanály vo vnútri hriadeľov nástrojov sa pripájajú k vonkajším irigačným a sacím systémom, čo umožňuje lokálne zavlažovanie a odstránenie vytekajúcej krvi a dymu počas disekcie tkaniva, aby sa zachovalo čisté chirurgické videnie.
• Integrované chápadlá Micro-Blade: Zaťahovacie mikrochirurgické čepele sú skryté na jednej strane uchopovacích čeľustí. Po uchopení a zdvihnutí tkaniva sa čepele vysunú pre presný rez, ktorý je vhodný pre zákroky, ako je rez bežného žlčovodu.
• Ergonomická optimalizáciaPre dlhodobé operácie optimalizujeme moment zotrvačnosti a rozloženie hmotnosti čeľustí a hriadeľov nástrojov. V spolupráci s výrobcami robotických systémov zdokonaľujeme párovanie algoritmov na filtrovanie chvenia v chirurgickom poli a škálovanie pohybu, čo umožňuje prirodzenejší prenos operačných zámerov chirurgov bez únavy.

Mechanizmy pôsobenia

Základným mechanizmom špecializácie a funkčnej integrácie je zníženie kognitívnej a operačnej záťaže pri chirurgickej manipulácii a zároveň zlepšenie účinnosti a bezpečnosti pohybu. Prostredníctvom optimalizovanej geometrie čeľuste, rozmerov, vzorov zúbkovania a tvrdosti materiálu poskytujú špecializované konštrukcie ideálne mechanické efekty pri interakcii s konkrétnymi tkanivami: stabilné uchopenie s minimálnym tlakom, aby sa predišlo poraneniu, účinná separácia tkaniva na zvýšenie produktivity alebo riadený prenos sily na zaistenie presnosti. Chirurgovia sa už nemusia namáhať, aby kompenzovali obmedzenia nástroja. Funkčná integrácia umožňuje nepretržité pracovné toky pohybov fyzickou kombináciou súvisiacich krokov. Napríklad diskrétny konvenčný pracovný postupuchop-uvoľni-prepni na koagulátor-umiestni cieľ-koagulujsa premieňa na nepretržité pôsobenieuchopiť-koagulovať. To nielen šetrí desiatky sekúnd času výmeny nástroja, ale tiež zabraňuje strate zorného poľa a chybám pri premiestňovaní spôsobených prepínaním nástroja, sprísňovaním chirurgického rytmu a skrátením slučky vykonávania rozhodnutí.

Overenie účinnosti

Klinické porovnávacie štúdie ukazujú, že pri robotickej radikálnej prostatektómii použitie našich širokoplošných atraumatických uchopovačov na manipuláciu s neurovaskulárnym zväzkom prináša štatisticky významné zlepšenie v čase obnovy pooperačnej kontinencie moču a rýchlosti zachovania erektilnej funkcie. V robotickej gastrointestinálnej chirurgii bipolárne uchopovače so sacou schopnosťou skracujú priemerný intraoperačný čas o 10 % a skrátia naše výmeny nástrojov o 10 %. mikronožnicové integrované chápadlá môžu chirurgovia dokončiť uchopenie, disekciu a transekciu kanálika žlčníka bez prepínania nástrojov počas cholecystektómie, pričom získali veľkú pochvalu za prevádzkovú plynulosť. Testy snímania sily tiež potvrdzujú, že špecializované čeľuste vyžadujú menšiu operačnú silu na svoje navrhnuté úlohy, pričom krivky sila-spätná väzba sú plynulejšie a lepšie interpretovateľné.

Stratégia výskumu a vývoja a filozofia

Zastávame filozofiu dizajnu:Z operácie, na operáciu.Naša stratégia výskumu a vývoja vytvára mechanizmus klinického poradného výboru pre hĺbkovú spoluprácu s poprednými svetovými robotickými chirurgmi. Každý chirurgický pohyb a klinickú spätnú väzbu od chirurgov dekódujeme pomocou inžinierskej logiky a prevedieme ich do navrhovateľných a optimalizovateľných technických parametrov. Namiesto hľadania univerzálnych nástrojov sa zaväzujeme vyvinúť portfólio nástrojov expertnej kvality, ktoré umožnia každej čeľusti vyniknúť vo svojej špecializovanej aplikácii. Veríme, že optimálny dizajn nástroja umožňuje chirurgom takmer nevnímať nástroj počas operácie a plne sa sústrediť na samotný chirurgický zákrok.

Výhľad do budúcnosti

Vpred budeme skúmaťadaptívne nástroje a moduly automatizovaného chirurgického pracovného toku. Smery výskumu zahŕňajú vývoj adaptívnych systémov spätnej väzby a riadenia tlaku čeľuste, aby sa zabránilo nadmernému uchopeniu; navrhovanie inteligentných nástrojov s podporou AI, ktoré automaticky identifikujú typy tkanív a odporúčajú alebo uplatňujú optimálnu uchopovaciu silu a koagulačnú silu; a vývoj makro-príkazových nástrojov, ktoré vykonávajú štandardizované kombinované akcie (napr. bezpečné uchopenie-disekcia-koagulácia) jedným kliknutím prostredníctvom hlbokej integrácie s robotickými chirurgickými systémami. Naším konečným cieľom je vyvinúť robotické chirurgické nástroje na bezproblémové, inteligentné rozšírenie kognície a fyzických schopností chirurgov, čo spoločne otvára novú éru chirurgie.